专利申请名称新型变输入可重构牛头刨床主运动机构

申请号2015107048684

发明人杨墨

专利申请类型发明专利

地址河北廊坊广阳区北旺乡北旺三村

法律状态2017-08-25 专利授权;

摘要
本发明专利申请属于机械与机械制造领域，涉及一种新型可变输入可重构刨床主运动机构。

特点：刨床的主要运动机构具有三种工作模式，可根据不同作业要求自动切换。

工作模式1，适用于中型零件的刨削。

它通过连杆将刨床主运动机构的滑枕与平面三自由度六杆机构连接起来，由三台伺服电机驱动。

工作模式2，适用于中小型零件的刨削。

自动将平面三自由度六杆机构转换为平面二自由度五杆并联机构。其中一个伺服电机被锁定，这是一个双伺服电机驱动。

工作模式3，,适用于刨削小零件。

将平面五杆平行机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，由单伺服电机驱动。

本发明专利申请具有可控性、灵活性和智能化的优点。


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