要查询商标是否被注册，可以遵循以下步骤：

登录中国商标局官网：这是最直接且准确的方式。在商标局官网的首页，你可以找到商标查询的入口。选择查询方式：商标查询一般提供多种查询方式，如商标近似查询、商标状态查询和商标综合查询等。根据你的需求，选择适合的查询方式。商标近似查询：这种方式适用于你想查询是否存在与你的商标在图形、文字等方面近似的已注册或已申请的商标。商标状态查询：通过商标申请号或注册号，你可以查询商标的注册流程状态。商标综合查询：通过商标号、商标名称、申请人名称等方式，你可以查询某一商标的详细信息。输入查询信息：根据所选的查询方式，输入相应的查询信息，如商标名称、国际分类、类似群号等。查看查询结果：提交查询后，你将看到查询结果页面。通过查看这些结果，你可以判断你的商标是否已被注册。如果查询结果显示没有相同或近似的已注册或已申请商标，那么你的商标注册的可能性就相对较大。

另外，如果你不熟悉商标查询的流程和细节，或者觉得查询过程较为繁琐，也可以考虑委托专业的商标注册代理机构进行查询。这些机构通常有专业的查询系统和人员，能为你提供更准确、更便捷的查询服务。

请注意，商标查询虽然能提供一定的参考，但并不能完全保证你的商标在注册过程中不会遇到近似商标的问题。因此，在提交商标注册申请前，建议你进行充分的商标查询和风险评估。

如果你的商标被他人注册了，可以考虑以下几种解决方式：

提出异议：如果商标处于初审公告期，你可以向商标局提出异议。根据我国《商标法》的规定，初审公告期为3个月，你可以在这个期间内准备充分的证据材料，向商标局提出商标异议。申请无效宣告：如果商标已经核准注册，你可以在商标注册后的五年时间内向商标评审委员会提出撤销申请，请求宣告该注册商标无效。但是要注意，如果商标注册时间超过五年，就不能以被抢注为由申请无效宣告了（驰名商标不受此时间限制）。重新注册商标：如果商标被注册，你也可以考虑重新注册一个与原来商标不同但仍有辨识度的新商标。在重新注册时，需要确保新商标不会与已注册的商标构成近似或混淆。协商商标转让：如果可能的话，你也可以尝试与商标注册人协商进行商标转让。这通常需要在双方都有意愿且条件达成一致的情况下进行。

在进行上述操作时，建议你寻求专业的商标代理机构或律师的帮助，他们可以提供更具体的法律建议和操作指导。同时，为了避免未来再次发生商标被抢注的情况，建议你加强商标的监测和保护工作，及时发现并应对潜在的商标风险。