今天，造物网小编 给大家分享 马耳他专利年费缴费多少钱，驾驶计划装置、行驶辅助装置、驾驶计划方法 。

马耳他专利年费缴费多少钱


专利年费是指专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。
以下是 为你整理了马耳他专利年费缴费问题：
马耳他专利年费缴费可以直接向专利局收来费处或专利局代理机构代办缴费，在缴纳年费时，交费人应明确其应该缴纳费用的专利号及年费额度，且认真填写缴费清单，避免出现错误。
官方语言：
马耳他语、英语官方货币：
欧元专利类型：
发明专利、外观设计专利。
保护期限：
发明专利：
自申请日起20年；外观设计：
自申请日起25年。
马耳他专利年费缴费表(以下费用不包含代理费)马耳他发明专利年费缴费表马耳他外观设计专利年费缴费表温馨提示：
专利缴费时间超过规定缴费时间一个月的，每多一个月，加收一定比例的全额年费作为滞纳金。
关于马耳他专利年费缴费的流程及费用，小知就为大家整理到此，但愿能够为您提供一些帮助。
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驾驶计划装置、行驶辅助装置、驾驶计划方法


本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
1。一种驾驶计划装置，其具备制定在路径上行驶的本车辆的驾驶计划的驾驶计划处理器，所述驾驶计划处理器对所述本车辆在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对所述各事态决定的各行为的内容，对所述本车辆遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
2。如权利要求1所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器对所述本车辆遇到的多个事态决定行进行为或停止行为的任一方。
3。如权利要求1或2所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在对所述本车辆遇到的多个事态进行了停止行为的决定或不能判断的决定的情况下，制定在最接近所述本车辆的事态使所述本车辆停止的驾驶计划。
4。如权利要求1～3中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在对于所述本车辆遇到的多个事态，对决定了行进行为的事态的接着遇到的事态进行了停止行为或不能判断的决定的情况下，制定在与决定所述行进行为的事态的遇到点使所述本车辆停止的驾驶计划。
5。如权利要求1～4中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、进行了停止行为或不能判断的决定的事态属于所述第二路径内的情况下，制定在比该事态靠上游侧且能够停止的位置使所述本车辆停止的驾驶计划。
6。如权利要求1～5中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、进行了停止行为或不能判断的决定的事态与其它的事态在规定距离以内的情况下，制定在比该事态靠上游侧且能够停止的位置使所述本车辆停止的驾驶计划。
7。如权利要求1～6中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、对一个事态决定行进行为，且对该事态的接着遇到的其它的事态决定了停止行为或不能判断的情况下，在所述一个事态与所述其它的事态的隔离程度为规定值以上时，对所述一个事态制定使所述本车辆行进的驾驶计划。
8。如权利要求1～7中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、对一个事态决定行进行为，对该事态的接着遇到的其它的事态决定了停止行为或不能判断的情况下，制定使所述一个事态中的行进行为的速度下降的驾驶计划。
9。一种行驶辅助装置，其具备：
权利要求1～8中任一项所述的驾驶计划装置；场景评估装置，其具有评估本车辆遇到的场景的评估处理器，所述评估处理器基于所述本车辆行驶的第一路径和与所述第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在所述第一路径上行驶的所述本车辆遇到的多个事态，并将提取的多个事态沿着所述本车辆遇到的顺序排列替换，所述驾驶计划处理器使用所述评估的所述本车辆和所述时序性地遇到的多个事态的关系，对所述本车辆遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
10。一种驾驶计划方法，使用制定本车辆的驾驶计划的驾驶计划处理器，使用关于所述本车辆在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和所述本车辆的关系的评估结果，对所述本车辆遇到的场景制定驾驶计划。
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高企申报对专利的要求，申报高新技术企业专利有什么要求


一、高企申报对专利的要求，申报高新技术企业专利有什么要求1、按照相关规定，申报高新技术企业必须拥有1项以上Ⅰ类知识产权或6项以上Ⅱ类知识产权所有权。
(Ⅰ类：
发明专利《含国防专利》、植物新品种、国家级农作物品种、国家新药、国家一级中药保护品种和集成电路布图设计专有权；Ⅱ类：
实用新型专利、外观设计专利、软件著作权。
)2、高新技术企业认定所指的知识产权必须要在中国境内授权或审批审定，并在中国法律的有效保护期内。
3、知识产权权属人应为申请企业。
如果知识产权权属人为个人，则必须将权利由个人转让给公司，完成转让后才可以用于办理高新技术企业申报。
注意：
办理知识产权转让手续需要一定时间与流程，需要提前规划和准备。
4、知识产权有多个权利人时，只能由一个权利人在申请时使用。
因此共有专利在申请高企使用后，其他权利人将不能再使用该专利用于高新企业申报。
二、高企认定对专利的要求不满足怎么办？很多人想申报高新技术企业，但是当开始准备申报材料时才发现，不满足高企认定对专利的要求，那么这种时候该怎么办呢？1、看企业的性质除了专利和软著外，植物新品种、国家级农作物品种、国家新药、国家一级中药保护品种、集成电路布图设计专有权等也是知识产权的重要部分，对于芯片企业纯软件企业来说，单纯的集成电路布图设计或软著就可以作为知识产权评定的指标。
所以在高企申报过程中，是否需要专利还得看企业的性质，有些企业可以不用！2、布局知识产权结构一般来说，如果企业有自己的工艺特色，那么这些工艺中自然会存在发明和创造，只是企业暂时还没有对其进行管理。
这种情况下，企业可以通过两种方法进行专利申请。
一是找专利代理人帮助解决专利申请，二是找专业机构完成知识产权贯标。
3、购买、转让专利根据规定，申报高新的企业所拥有的知识产权可以是自主研发获取，也可以通过受让、转赠、购买等方式获得。
所以企业如果实在没有时间或没有能力进行自主研发知识产权，可以通过专利交易市场，以购买或转让的方式获得专利。
三、高企对专利的要求以及评分标准高新技术企业在申报时，施行的是评分机制，比如满分为100分，企业自有知识产权占总分值的30%，也就是30分，如果我们专利得分太低，那我们可以通过增强专利技术、以及增加专利数量的方式来提升企业的综合得分。
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