发明专利申请程序是指将一个新的、有用的、非显而易见的发明创造的技术方案申请专利的程序。申请专利的目的是保护发明人的技术成果，防止他人对其技术方案的抄袭和侵权。

发明专利申请程序可以简单概括为以下几个步骤：

1. 确认发明的可专利性

在申请专利前，需要确认该发明是否符合专利法的相关规定，如是否属于技术方案、是否具有实用性、是否具有新颖性、是否具有非显而易见性等。

2. 撰写专利申请书

专利申请书需要详细描述发明的技术方案、技术特点、实用效果等内容。专利申请书的撰写需要符合专利法的相关要求，如要求全面、明确、清晰、简洁等。

3. 提交专利申请

申请人可以通过国家知识产权局等有权机关提交专利申请。在提交申请时需要缴纳一定的申请费用，并按照规定提交申请书、说明书、权利要求书等材料。

4. 审查与授权

专利局会进行初步审查，并在发现问题时要求申请人进行修改。如果初审通过，则会进行实质审查。在审查过程中，专利局会调查技术文献、进行技术比较等工作，最终决定是否授权该专利。

5. 维权

专利权人可以通过法律手段维权，包括诉讼、仲裁等方式，维护自己的专利权益。

总之，发明专利申请程序是一项繁琐的工作，需要申请人具备一定的知识和技能。但是，专利的保护对于发明人和社会的发展都具有重要意义，因此在发明创造时应该重视申请专利的工作。