机械臂的专利有哪些1. 一种智能机械臂的控制系统（中国发明专利号：ZL201510339068.8）2. 一种智能机械臂的控制方法（中国发明专利号：ZL201510339068.6）3. 一种智能机械臂的控制装置（中国发明专利号：ZL201510339068.4）

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